大雄在睡覺中穿過一層粉紅煙霧進入一個奇異的世界,他起初還以為是做夢,到後來和多啦A夢一同前往時,才知那一層粉紅煙霧是一個通往動物惑星的入口,而且那入口更是在他家中.那裏的動物與人類一樣以兩隻腳走路,而且生活與人類很相似,在這裏他結識了一隻少年犬哲普.原來動物惑星有一個傳說,人類和他們原本居住在一個月亮上,但惡魔尼姆艾出現作惡,於是神便安排星之船把他們的祖先帶到現在他們所居住的地方.大雄準備回家時,突然收到哲普的求救信號,原來是尼姆艾的軍隊來襲,在千鈞一髮之際,月世界的警察來拘捕了尼姆艾.為了紀念大雄等人的英勇事蹟,那一天訂為動物惑星的國家紀念日.
